神华煤炭码头工程煤堆场中将布置4台堆料机。堆料机具有走行、回转、俯仰、臂架皮带机等机构。可根据一定的规则，向轨道两侧堆料，堆场长度约720m，料堆堆高18m，堆宽约56.5m。

　　料堆应满足堆场工艺尺寸要求，垛形规则要求表面平整，便于堆料机实现定量堆料。

　　俯仰机构的驱动方式选用液压传动，并保证液压系统不渗漏。最大工作压力不超过20MPa。密封件和主要零部件的精度符合规定标准，并有完善的安全设施。悬臂的整个俯仰范围里无导常振动。俯仰动作平稳无冲击。

　　悬臂的起升和下降所用的油缸为双作用差动式。在油缸活塞上靠近活塞杆侧部，设有控制悬臂下降的阻力阀。

　　（1）悬臂带式输送机有足够的输送能力，在最大堆料时不产生溢料现象。其通过能力与地面皮带机相匹配。

　　（2）悬臂带式输送机的张紧装置采取了液压张紧机械锁定的张紧型式，悬臂带式输

　　当臂架需跨越地面皮带机时，旋转驱动装置与臂架安全高度联锁，防止臂架与地面皮带机碰撞。

　　在堆料机检修位置，设置地面的固定支架，并用防风拉索将臂架系牢，使臂架固定。

　　皮带机的驱动装置由电动机、液力耦合器、联轴节、制动器和减速机组成。减速机采用垂直出轴型式减速机，具有布置紧凑的特点。减速机输入轴上装有推杆制动器，以防反转，减速机与滚筒轴用联轴器连接。减速器采用油溅润滑，设有油量观察窗口。并具有风/油冷装置。悬臂皮带机在随悬臂变幅范围内的变幅过程中，保证皮带机减速器处在良好的润滑状态下。（4）溜槽和导料槽·臂架皮带机通过头部滚筒卸料，头部设置带抛物线形的卸料头罩。·堆料机堆料时，臂架处于最低俯仰位置时，溜筒底部与地面距离适当，以避免最初堆料时起尘过大

　　点动提升到预设定的高度点动旋转到预设定角度点动行走反方向旋转到预设定角度……。

　　为了人身的安全，提供急停开关和拉线开关。机上设置紧急急停开关部位：悬臂皮带机、回转平台、行走门腿、电气室、司机室。

　　点动提升到预设定的高度点动行走到预定距离旋转反向点动行走到预设定距离……。

　　正常作业时，堆料机悬臂皮带机不能停止运转，待地面皮带机停机后，方可停机。

　　发生故障时，本机能自动停机，并由控制台面板上的显示装置以汉字方式显示故障原因。

　　从堆料机道床至门架顶的梯子，设在门腿上，从两侧的门腿均可以上机，登机的梯子为斜梯。

　　尾车架为焊接板梁结构，支腿为焊接箱型结构。尾车架的前、后支腿通过车轮组支撑于堆料机行走轨道上，用拉杆与门架铰接。尾车不设动力，由大车走行机构拖动行走，尾车皮带机两侧和头部溜槽周围铺设人行走道，走道踏面为格栅。人行道设人行过桥，并与堆料机主体相连接，人员可由皮带机一侧至另一侧，并可由尾车至堆料机主体。尾车设有阶梯，人员可借阶梯由道床上机，并自尾车两侧均可上机。

　　驱动装置包含电机、联轴节、带有力矩限制器的立式行星齿轮减速箱、驱动小齿轮和大齿圈。行星齿轮减速器的输出轴上装有性能可靠更换方便的密封，便于输出轴齿轮的拆装。

　　为使回转机构的传动平稳，工作可靠，采用两套回转驱动装置。当任何一套驱动装置失灵时，另外一套能保证将悬臂回转到安全位置以便于维修。单驱动装置抗风能力为28米/秒，双驱动装置抗风能力35米/秒。

　　回转机架由塔架和平台组成。回转机构和俯仰机构的驱动装置装设于回转平台上。

　　·在悬臂俯仰的上下极限位置，设置两级限位开关和缓冲器。悬臂的俯仰位置即悬臂头部的高度和悬臂的角度在司机室内显示。

　　根据CCR传送来的信息，司机用手动方式来进行行走、旋转和俯仰等操作，将旋臂移到作业的起始点，然后通过控制台面板上的数字键设定堆料方式、料堆高度、堆料长度（行走长度）和宽度，点动行走距离，点动提升距离和旋转角度。

　　五、其他机械装置（夹轨器-锚固器-润滑装置-----------13-15

　　为避免悬臂变幅高压油管在动作时引起悬臂振动，装有可调整节各自时间坡度的比例控制阀，以保证有一个限定的加速和减速时间过程。在活塞的行程的极限位置，装有液压限位缓冲器，以使具有缓冲性能，并在其行程的极限点可避免强力的振

　　悬臂俯仰动作采用两个油缸进行，两个油缸保证同步伸缩，当一个油缸发生故障时，另一个可在任一位置支撑住悬臂，且可将悬臂放至安全位置，采取比较有效措施保证维修和更换油缸时的安全。

　　车轮为双轮缘型，各车轮直径相同（630毫米）。车轮踏面淬火处理，硬度为HRC48-52。

　　·平衡车架末端设置液压式缓冲器，用以吸收堆料机与车挡相碰撞的动能，缓冲器按吸收堆料机重载快速运行所产生的70%动能设计。

　　走行有两种速度，高速约30m/min用于长距离移机；低速约7.5m/min用于堆料作业。电动机采用矢量变频调速电机。

　　各机构的操作安全可靠，故每个机构设置必要及足够的安全检测装置，安全和过载保护设施，保证作业安全。设防尘除尘装置，设置水冲洗设备，减小煤尘对环境的污染，以满足中华人民共和国环境保护的要求。

　　走行机构采用三位一体形式，驱动装置由制动电动机、减速机等组成的单元体，不采用开式齿轮。

　　在20米/秒风速下，臂架处于任何位置均可以低速行走，当臂架与轨道平行时可以高速行走，并可安全起、制动。同时具有在28m/s风速下能够安全运作到锚定位置的能力。

　　司机室设在回转机架视野良好的位置上。司机室固定方式安全可靠，调平油缸有足够的能力。司机室的坐椅、操作盘、监视盘布置合理，主盘位于司机正前方。司机室内设有

　　通往司机室、电气室、门架顶部、回转平台及别的机械和电气部件安装平台的梯子、通道、必须通行方便，安全可靠。

　　高速行走时，驱动装置与臂架位置联锁。只有当臂架处于安全高度和安全角度以内时，才可以高速行走。

　　（1）回转装置由回转支撑和驱动装置组成，回转支撑采用回转大轴承支撑方式。

　　臂架皮带机装设于臂架构架轴线上，皮带机两侧设人行走道，其踏面为格栅，踏面具有较大的刚度，坚固安全。

　　在臂架设计中，使其固有振动频率远小于或远大于皮带机滚筒工作频率，不产生异常振动。