本报讯（记者黄红立通讯员王勇唐聪聪）11月30日，记者从洛阳市农业乡村局得悉，坐落洛阳市的国家农机配备立异中心近来成功研制出国内首台大马力轮边驱动电动拖拉机概念样机，该款拖拉机正式名称为ET1004-W。该款拖拉机经过轮边驱动技能在国产农机上的初次使用，操作精度以厘米为单位，到达世界领先水平，并创下平等马力拖拉机转弯半径国内最小纪录。

　　“与此前中心发布的多款拖拉机比较，ET1004-W保留了原有立异根底，并在操作精度上完结较大提高。”国家农机配备立异中心大型农业配备实验室项目主管杨大芳表明。

　　操作精度的提高大多数来源于轮边驱动技能的使用。作为分布式驱动的要点技能道路，轮边驱动主要是指将电机装在单个车轮边上完结独自驱动，在全体上撤销主减速器和差速器。与传统中心驱动体系比较，轮边驱动能够经过马力输出精细化完结整机运转精细化。该技能近年已在汽车行业使用，但在农机范畴现在只要少量世界巨子展开前沿研制。

　　此次中心研制的ET1004-W，系国内初次将轮边驱动技能使用于农机范畴。与现在100马力拖拉机转弯半径为5米左右比较，ET1004-W经过四轮驱动和四轮转向的组合操控，能够将该项数据操控在3.5米以内，为国内最小。其实践作业精度保持在厘米级，到达世界先进水平。

　　当时农耕技能一直在晋级，对农机与耕耘土地的适配性提出更加高的要求。在研制中，国家农机配备立异中心还经过安装独立电机驱动的动力输出体系，再加上可调整的前后桥轮距规划和多款精准传感器使用，使ET1004-W能完结多种形式的行车和无车头状况行车，能够根据实践改动运转形式，满意多种农作物的播种管收需求。

　　此外，因为采纳模块化规划，该款农机在理论上可搭载任何动力动力体系。机身装载的5G网联与无人驾驭模块，还使ET1004-W具有遥控驾驭、无人驾驭及网联集群功用，为下一步集群化作业打下根底。

　　该款产品近来在2020中国世界农业机械展览会上初次露脸，得到多位院士、专家高度评价。下一步，国家农机配备立异中心将继续在我国农机使用范畴进行前瞻性探究，不断完结关键技能打破，为我国农机配备工业高水平开展继续奉献立异力气。